ROS2 Bewegungsbefehl-Editor
für motion_script_executor
v1.1
Beispiel laden
JSON herunterladen
Anweisung hinzufügen
Sequenz
0 Anweisungen
Alle löschen
Wähle oben einen Befehlstyp aus, um zu beginnen
JSON-Vorschau
(action · linear_x · angular_z · duration)
[]
JSON herunterladen
JSON kopieren
Als Python kopieren
Pfad-Vorschau
Start
Ende
≈ 30 px / m
Statistiken
Gesamtdauer
0.0
s
Anweisungen
0
Max. Geschw.
0.00
m/s
Max. Drehrate
0.00
r/s
JSON importieren
Akzeptiert
action
/
aktion
und
duration
/
dauer
Datei auswählen